Vojtův "Spider" robot verze II.

Stručně představuju elektroniku k nové verzi Vojtovo kráčejícího robota - mechanika ještě není hotová, ale hlavní deska elektroniky je už ve firmě Gatema pro Vojtu zdarma vyrobena ..... jedná se o třívrstvou desku, prostřední vrstva slouží převážně jako stínící, z jedné strany jsou zdroje pro serva, Raspberry Pi jako řídící počítač atd, z vrchní strany jsou mikroprocesor pro komunikaci, tlakové čidlo, 3D gyroskop, 3D akcelerometr, GPS modul.....

Schéma

 

Blokové schéma

Pohled na desku v Eagle

Řídící počítač Raspberry Pi během testování